全自动电机组装流水线

定子装入定子流水线，机械手自动夹取放入流水线工装托盘 → 转子装入自动充磁机料道内自动充磁 → 机械手将转子放入入轴承机内自动入轴承，机械手夹取利用转轴顶针将转子放入定子内 → 自动放波纹垫圈 → 自动装后盖压合 → 自动装带轮 → 自动空载检测*2，通过触诊方式与电机接触件接触 → 内人工听噪音 → 激光雕刻机自动打标 → 机械手将电机夹取至包装流水线

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全自动电机组装线

全自动电机组装流水线

1°自动入轴机　　采用六工位转盘，一工位为转子装夹区（抓取电机转子铁芯），能够实现流水线上转子的自动上下料功能；二、三工位为空工位；四工位为转轴的送料压入工位，五、六工位为高频加热工位。转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。　　2°自动卡簧机　　触摸屏设计，友好的用户界面，操作简便，功能强大。　　压入采用推移送料，用气缸进行冲压和移位，确保压接稳定性、对轴没有损伤及位置的准确性。

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